Servógírkassi er mjög fjölhæfur búnaður sem gerir þér kleift að festa servómótora af ýmsum stærðum. Þau eru fáanleg í stærðum frá 40 til 230 mm. Þar að auki eru ýmsar stillingar fyrir mismunandi festingarstöður, þar á meðal flansúttak og skaftúttak. Framleiðandi þessara gírkassa kemur til móts við vélfærafræði, matvælavinnslu, stál- og námuiðnað. Sumir eiginleikar þess eru olíuþéttingar og tengi. Það er hægt að gera við eða skipta um það af hæfum vélvirkjum.
Servó gírkassar geta verið annaðhvort plánetu- eða grenjagírar. Báðar gerðir geta dregið úr tregðu álags og margfaldað tog. Fyrir servó forrit eru plánetu gírkassar ákjósanlegasti kosturinn. Planetar gír eru einnig smurðir með fitu eða olíu. Þessar gerðir gíra þarf ekki að smyrja aftur eða viðhalda oft. Þessi gír geta starfað vel og hljóðlaust.
Ormabúnaðurinn er önnur tegund servóbúnaðar. Það samanstendur af skafti með spíralþræði sem tengist tannhjóli. Ormabúnaðurinn er afbrigði af sex einföldum vélum og tækniframfarir hafa aukið skilvirkni hans og áreiðanleika. Ormgírbúnaður veldur tapi í rekstri, en framleiðendur hafa lágmarkað það með nýlegri þróun. Hann er einnig fáanlegur með innbyggðum bremsubúnaði. Ormgírinn getur ekki keyrt afturábak.
Þar sem plánetuhönnunin dregur úr hraða drifna íhlutans bætir hún skilvirkni servómótorsins. Til dæmis nær mótor sem keyrir á 1000 snúningum á mínútu með 5:1 plánetuhraða 200 snúningum á mínútu. Það er hægt að festa það á úttaksás mótorsins, og þetta gerir það kleift að ná úttakstogi upp á um 500 lb-in. Þetta er töluverð framför miðað við marga hefðbundna gírkassa sem eru ekki eins skilvirkir við lágan snúning á mínútu.
Næstum hvert vélmenni í dag er búið servógírkassa, sem gerir því kleift að hreyfa sig hraðar og án truflana. Gírkassinn breytir háhraðamótornum í slétta, nákvæma hreyfingu. Ef armur er ekki búinn gírkassa myndi massi og hraði armsins krefjast þess að mótorinn hagi sér á viðeigandi hátt. Annars myndi það skjóta yfir markið, eða það sem verra er, skjóta yfir það.
Annar mikill ávinningur af servógírkassa er að hann veitir þétta hornhraðastýringu. Hins vegar framleiðir servóbúnaðurinn ekki hátt tog á lágum hraða. Gírkassi er nauðsynlegur til að hjálpa servóinu að vinna á miklum hraða og auka togið. Þessir tveir kostir eru frábær samsetning. Servógírkassinn er fullkomin lausn fyrir nánast hvaða servómótor sem er.